Определение и механизм серво инверторов

Определение серво инверторов

Сервоинвертор-это тип инвертора, специально разработанный для привода серводвигателей. Он может преобразовывать мощность переменного тока в выход с определенной частотой и напряжением для достижения точного контроля скорости и крутящего момента двигателя, удовлетворяя требованиям к высокой точности систем сервоуправления. Сервоинвертор объединяет технологию цифрового управления и специализированные аппаратные схемы, что позволяет выполнять высокоскоростные и высокоточные задачи управления движением. Это одно из важных устройств в области промышленной автоматизации.

Механизм серво-инверторов

Механизм сервоинвертора аналогичен механизму обычного инвертора, но есть различия в функциональности и точности. Его основные принципы включают следующие шаги:

Исправление и фильтрация

Во-первых, сервоинвертор преобразует входную мощность переменного тока через выпрямитель в мощность постоянного тока и удаляет компоненты пульсации в мощности постоянного тока через схему фильтрации для получения плавного постоянного напряжения.

Инверсия и преобразование частоты

Впоследствии мощность постоянного тока преобразуется в мощность переменного тока с регулируемой частотой и напряжением через инвертор. Полупроводниковые устройства питания (например, IGBT) в инверторе обеспечивают точный контроль выходного напряжения и частоты за счет быстрого переключения.

Обратная связь и управление с замкнутым контуром

Инвертор сервопривода получает команды положения, скорости, и ускорения от регулятора сервопривода и автоматически регулирует силу и частоту выхода через внутреннее управление короткозамкнутого витка. В системе управления с обратной связью датчики, такие как энкодеры и роторные трансформаторы, определяют фактическую скорость и положение двигателя в режиме реального времени, сравнивают сигналы обратной связи с установленными значениями и регулируют входное напряжение или ток двигателя на основе ошибки для достижения высокоточного управления.

Высокая точность и быстрый отклик

Благодаря технологии точного управления и эффективным силовым устройствам сервоинвертор обеспечивает высокоточное, высокоскоростное и высоконадежное управление движением двигателя. Его способность быстрого отклика и высокоточное регулирование положения и скорости делают сервоинвертор широко используемым в таких областях, как станки с ЧПУ, промышленные роботы и полупроводниковое оборудование.

Таким образом, сервоинвертор, благодаря своему уникальному механизму и точной технологии управления, обеспечивает эффективные, надежные и точные решения для привода двигателя для современной промышленной автоматизации. Благодаря постоянному развитию промышленной автоматизации сервоинверторы будут играть все более важную роль в большем количестве областей, стимулирующих промышленную модернизацию и технологические инновации.