Многие обслуживающий персонал считают, что самая сложная часть обслуживания роботов-это печатные платы fanuc, которые имеют особую, сложную и деликатную структуру. В процессе обслуживания, профессиональные инструменты обслуживания обычно необходимы для того чтобы унести обслуживание. Обычные люди могут не понимать это очень хорошо, эта статья вводит шаги обслуживания печатных плат fanuc PCB и вопросы, требующие внимания.
Чтобы отремонтировать оригинальную печатную плату fanuc, сначала наблюдайте за внешним видом, при необходимости с помощью увеличительного стекла.
Сосредоточьтесь на:
1. Есть ли обрывы проводов и короткие замыкания; В частности, нарушена линия подключения печатной платы управления цепью fanuc, адгезия и другие явления;
2. Отключены ли соответствующие компоненты, такие как сопротивление, емкость, индуктивность, диод, транзистор и т. Д.;
3. Кто-нибудь его ремонтировал? Какие компоненты были затронуты? Является ли существование виртуальной сварки, утечки сварки, неправильной вставки задней вставки и других проблем.
После исключения вышеуказанной ситуации, на этот раз сначала используйте мультиметр для измерения сопротивления между источником питания цепи электроники fanuc и землей, обычно сопротивление печатной платы робота не должно быть менее 70 Ом. Если сопротивление слишком мало, то всего несколько или десяток Ом. Примечание Если некоторые компоненты схемы платы Fanuc CPU сломаны или частично сломаны, необходимо принять меры для выяснения компонентов, которые сломаны. Конкретный метод-ремонт с помощью технического обслуживания электрического робота (внимание! В это время мы должны четко указать значение напряжения рабочего напряжения платы и положительную и отрицательную полярность, не могут быть подключены неправильно и добавлять выше, чем значение рабочего напряжения. В противном случае ремонтная печатная плата робота будет повреждена! Старые неисправности не были устранены, а новые проблемы были добавлены! Температура каждого компонента на печатной плате инвертора fanuc измеряется точечным термометром. Температура растет все быстрее и выше рассматривается как ключевой подозреваемый.
Когда значение сопротивления нормальное, используйте мультиметр для измерения таких компонентов, как два и три аудиона, полевая трубка и дисковой переключатель на плате. Цель состоит в том, чтобы гарантировать, что компоненты, которые были измерены, нормальны. Не усложняйте проблемы, которые могут быть решены с помощью общих инструментов тестирования.
При тестировании лучше всего иметь хорошую печатную плату сервоусилителя fanuc в качестве эталона, если это возможно, в качестве ремонтной платы. После этого хорошее и плохое 2 плит были сравнены путем использование функции сканирования кривой двойного бара ВИ тестера. Начальная контрольная точка сравнения может начинаться с порта печатной платы запасных частей fanuc; Затем снаружи внутрь сравнивается и тестируется конденсатор. Это может сделать мультиметр трудно определить, есть ли дефекты утечки конденсатора.
Во время тестирования, чтобы улучшить эффект тестирования, следует провести некоторую техническую обработку отремонтированной платы перед онлайн-функциональным тестом основного компонента электронной печатной платы основной сборки fanuc, чтобы свести к минимуму влияние различных помех на тест.