Что такое кулон для роботов?

Подвеска Teach-основной компонент системы управления роботом.

Это устройство, используемое для регистрации и хранения памяти механического движения или процесса. Устройство выполняется с помощью электронной системы или компьютерной системы. Роботы широко используются в промышленной сфере, а кулон для обучения является часто используемым компонентом в системе управления роботом. Легко вызвать неисправности из-за падения и сильного давления, что влияет на нормальную работу робота. Короче говоря, обучающее устройство робота должно позволить роботу идти по пути, контролируемому контроллером. Также можно сказать, что кулон fanuc teach-это рулевое колесо, которое управляет движением робота.

В связи с быстрым изменением и растущей сложностью современной промышленности такие технологии, как гибкое производство, компьютерное интегрированное производство и сложное производство, становятся все более важными в промышленной сфере. В производственной единице для будущих промышленных применений роботы не только должны выполнять простую и повторяющуюся работу в течение длительного времени, но также могут быть интегрированы в производственную систему в качестве очень гибкой, открытой и дружественной программируемой и реконфигурируемой производственной единицы взаимодействия человека с компьютером. Реализация этой способности требует общего прогресса роботизированной технологии на данном этапе, и технология обучения является важной. Поскольку роботы могут быть запрограммированы для выполнения различных задач, они считаются гибким оборудованием автоматизации. Программирование задач робота с помощью определенного устройства или метода является процессом обучения робота.

Три общих метода обучения

Метод прямого обучения

Таким образом, оператору необходимо напрямую перемещать руку робота, чтобы научить робота, например, с помощью подвески для обучения робота или рабочей удочки.

Метод автономного программирования

Автономное программирование не требует использования проверенного фануком обучаемого кулона. Этот метод основан на CAD или CAM. Он использует компьютерную графику для создания модели робота и его рабочей среды, использует язык программирования робота, рассчитывает и планирует траекторию работы робота в автономном режиме с помощью графических операций и управления, а затем загружает исполняемый код на контроллер робота для управления работой робота.

Учить Кулон Кнопка

Оригинальный обучающий кулон может нормально работать только тогда, когда он находится в исправном состоянии. Когда кулон профессионального обучения недействителен, толчковое питание, создание программы и выполнение тестов не могут быть выполнены. Подвеска с интеллектуальным обучением имеет трехпозиционный предохранительный выключатель. Переместите переключатель в среднее положение, чтобы портативный обучающий кулон был эффективным. Когда это эффективно, робот остановится, когда вы отпустите руку от предохранительного выключателя или сильно удержите ее. Если нажать кнопку аварийной остановки удобной обучаемой подвески, робот немедленно перестанет работать независимо от состояния эффективного переключателя промышленной обучаемой подвески.

Перед тем, как обучить робота, необходимо подтвердить следующие этапы проверки. Если какая-либо проблема обнаружена, она должна быть немедленно исправлена и подтверждена, что другая необходимая работа завершена. Во-первых, нужно проверить, нет ли каких-либо отклонений в движении робота. Во-вторых, нужно проверить изоляцию внешнего кабеля и не повреждена ли крышка.