Как работает кодировщик на двигателю?

Во время работы двигателя мониторинг основных параметров в реальном времени, таких как ток, скорость и относительное положение вращающегося вала в окружном направлении и т. Д., Может уточнить состояние двигателя и перетаскиваемых машин и оборудования, И дополнительно контролировать условия работы двигателя и оборудования в режиме реального времени для выполнения многих специальных функций, таких как сервопривод, регулировка скорости и т. д. В качестве компонентов внешнего измерения использование продукта энкодера не только значительно упрощает систему измерения, но также является точным, безопасным, надежным и мощным. Эта статья поможет вам понять, как работает небольшой компонент кодирования двигателя.

Мы знаем, что устройство точного энкодера представляет собой поворотный датчик, который преобразует положение и смещение вращающихся частей в серию цифровых импульсных сигналов. Этот импульсный сигнал собирается и обрабатывается системой управления, и выдается серия инструкций для настройки и изменения работы машин и оборудования. Если энкодер сочетается с зубчатой передачей или спиральным винтом, его также можно использовать для измерения положения и смещения линейных движущихся частей.

Обычно энкодеры используются в системах обратной связи выходного сигнала двигателя, измерительной и контрольной аппаратуре. Внутренняя структура энкодера состоит из двух частей. Один из них представляет собой оптический кодовый диск, а другой-приемник. Основные оптические параметры, генерируемые вращением оптического кодового диска, преобразуются в соответствующие электрические основные параметры, а сигнал мощности привода выводится в соответствии с системой предварительного усиления и обработки сигнала в преобразователе частоты. Как правило, поворотный энкодер может передавать только сигнал скорости, который сравнивается с установленным значением и подается обратно на исполнительный блок инвертора для регулировки скорости двигателя.

По принципу обнаружения энкодер можно разделить на оптический, магнитный, индуктивный и емкостный. В соответствии с методом масштабирования и методом вывода сигнала его можно разделить на три типа: кодировщик инкрементного типа, кодировщик абсолютного типа и смешанный кодировщик.

Для инкрементального энкодера его положение определяется количеством импульсов, рассчитанных от нулевой отметки; он преобразует смещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует этот электрический сигнал в счетный импульс, а количество импульсов представляет собой величину смещения.

Положение устройства абсолютного энкодера четко определяется считыванием выходного кода. Чтение выходного кода для каждой позиции в пределах круга уникально и не потеряет однозначного соответствия с фактической позицией при отключении питания. Следовательно, инкрементальный энкодер снова включается после отключения питания, и показания положения являются текущими. И каждое положение абсолютного энкодера соответствует четкому цифровому коду, поэтому его значение индикации связано только с начальным и конечным положением измерения и не имеет ничего общего с промежуточным рабочим процессом измерения. Абсолютные энкодеры делятся на однооборотный энкодер и многооборотный энкодер.