Мы знаем, что роль серводвигателя заключается в управлении объектом управления. Крутящий момент и скорость управляемого объекта контролируются напряжением сигнала. Когда величина и полярность напряжения сигнала изменяются, скорость и направление вращения электродвигателя также меняются. Обычно мотор сервопривода можно расклассифицировать в мотор сервопривода АК и сервопривод ДК мотор. Эта статья поможет вам понять устройство серводвигателя переменного тока.
Принцип части серводвигателя переменного тока такой же, как у двухфазного асинхронного двигателя переменного тока. На статоре есть две обмотки, включая обмотку возбуждения и управляющая обмотка. Структуру серводвигателя переменного тока можно разделить на две части, которые являются частью статора и частью ротора. Структура статора серводвигателя переменного тока в основном аналогична структуре однофазного асинхронного двигателя с разделенным конденсатором. Статор оснащен двумя обмотками с разностью позиций 90 °, одна-полевой обмоткой Rf, которая всегда подключена к напряжению переменного тока Uf. Другая-управляющая обмотка L, которая подключена к напряжению управляющего сигнала Uc. Поэтому серводвигатели переменного тока также называются двумя серводвигателями.
Ротор серводвигателя переменного тока обычно изготовлен из беличьей клетки, но для того, чтобы серводвигатель был более широким диапазоном скоростей, линейными механическими характеристиками, отсутствием явления «вращения» и быстрым откликом, Он должен иметь две особенности: сопротивление ротора велико, а момент инерции мал.
Когда используется серводвигатель переменного тока, постоянное напряжение возбуждения Uf подается на оба конца обмотки возбуждения, а управляющая напряжение Uk подается на оба конца управляющей обмотки. Когда напряжение подается на обмотку статора, серводвигатель быстро вращается. Ток, протекающий в обмотку возбуждения и управляющая обмотка, создает вращающееся магнитное поле в двигателе. Вращение вращающегося магнитного поля определяет направление двигателя. Когда напряжение, приложенное к любой обмотке, меняется на противоположное, направление вращающегося магнитного поля меняется, и направление двигателя также меняется. Для того, чтобы сформировать круговое вращающееся магнитное поле в двигателе, необходимо, чтобы была разница фаз 90 градусов между напряжением возбуждения Uf и управляющего напряжения UK. Общие методы следующие.
1. Используйте фазное напряжение и линейное напряжение трехфазного источника питания, чтобы сформировать фазовый сдвиг на 90 градусов.
2. Используйте любое линейное напряжение трехфазного источника питания.
3. Используйте сеть фазового сдвига.
4. Подключите конденсаторы последовательно в фазе возбуждения.
1. Поскольку нет щеток и коммутаторов, он работает надежно и имеет низкие требования к техническому обслуживанию и обслуживанию.
2. Удобнее отводить тепло от обмотки статора.
3. Инерция небольшая, и скорость системы легко улучшить.
4. Он адаптируется к условиям работы с высокой скоростью и высоким крутящим моментом.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
