Принцип управления скоростью серводвигателя постоянного тока

С развитием науки и техники, продукты мотора сервопривода широко использованы в много применений и продукциях машинного оборудования включая некоторые особенные применения. Мы знаем что прибор мотора сервопривода можно разделить в мотор сервопривода АК и сервопривод ДК мотор. Сервопривод имеет три метода управления: режим управления скоростью, режим управления крутящим моментом и режим управления положением. Как один из режимов управления, вы знаете принцип управления скоростью устройства серводвигателя постоянного тока? В этой статье мы и поговорим об этом вопросе.

Сервопривод в основном полагается на импульсы для позиционирования. В принципе, можно понять, что когда серводвигатель получает 1 импульс, он будет вращать угол, соответствующий 1 импульсу, для достижения смещения. Сам серводвигатель может посылать импульсы, поэтому каждый раз, когда серводвигатель вращается на один угол, будет отправлено соответствующее количество импульсов. Таким образом, он соответствует импульсу, принимаемому серводвигателем, и его также называют замкнутым контуром. Таким образом, система будет знать количество импульсов, отправленных на серводвигатель, и количества, полученные одновременно. Таким образом, можно очень точно контролировать вращение двигателя, чтобы получить точное позиционирование, которое может достигать 0001 мм.

Мы знаем, что компоненты серводвигателя постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные двигатели. Почищенные щеткой электрические двигатели имеют характеристики низкой цены, простой структуры, большого начиная вращающего момента, широкого ряда скорости и легкого управления. Они нуждаются в обслуживании, но их легко обслуживать, и вы просто меняете угольные щетки. И они генерируют электромагнитные помехи, и предъявляют требования к окружающей среде. Поэтому, его можно использовать в общих промышленных и гражданских случаях которые чувствительны к цене.

Бесщеточный электродвигатель имеет небольшие размеры, легкий вес, большую мощность, быстрый отклик, высокую скорость, малый по инерции, плавное вращение и стабильный крутящий момент. Управление сложное, и легко реализовать интеллект. Его электронный метод коммутации является гибким и может быть прямоугольной или синусоидальной коммутацией. Двигатель не требует обслуживания, высокоэффективен, имеет низкую рабочую температуру, низкое электромагнитное излучение и длительный срок службы. Таким образом, его можно использовать в различных средах.

Устройства серводвигателя переменного тока также являются бесщеточными двигателями, которые делятся на синхронные и асинхронные двигатели. В настоящее время синхронные двигатели обычно используются в управлении движением. Они имеют большой диапазон мощности и могут достигать большой мощности, большой инерции, низкой максимальной скорости вращения и быстрого уменьшения по мере увеличения мощности. Таким образом, он подходит для низкоскоростных и плавных приложений.

Поскольку ротор внутри серводвигателя является постоянным магнитом, трехфазное электричество U/V/W, управляемое приводом, образует электромагнитное поле. Ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время энкодер сигнала обратной связи двигателя для водителя, и водитель сравнивает цель со значением обратной связи. Значения сравниваются, а угол поворота ротора регулируется. Точность серводвигателя определяется точностью энкодера.