Кодировщик-это устройство, которое компилирует и преобразует сигналы или данные в сигналы, которые могут использоваться для связи, передачи и хранения. Кодировщик преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрические сигналы. В соответствии с режимом считывания энкодер можно разделить на энкодер контактного типа и энкодер бесконтактного типа. Согласно принципу работы, энкодеры можно разделить на инкрементальный энкодер и абсолютный энкодер. Инкрементальный энкодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует электрический сигнал в счетный импульс. Количество импульсов используется для представления смещения. Каждому положению абсолютного энкодера соответствует определенный цифровой код, поэтому его индикация связана только с начальным и конечным положением измерения и не имеет ничего общего с промежуточным процессом измерения.
Кодер fanuc и резолвер можно использовать для отслеживания угла и линейного положения объектов, таких как вал двигателя, линейный привод и т. Д. Если к энкодеру добавлен тактовый сигнал, импульсный кодер можно использовать для измерения скорости объекта.
Преобразователь состоит из ротора с первичной обмоткой и статора с двумя вторичными обмотками, разделенными на 90 градусов. Когда напряжение подается на обмотку первичного ротора, напряжение генерируется в обмотке статора. Эти напряжения равны опорному напряжению, умноженному на синус или косинус угла между осью и нулем. Скорость резолвера и его подключенная ось могут быть определены путем получения скорости изменения вторичного сигнала, т. е. Синусоидальный сигнал или косинусовый сигнал.
Чтобы определить скорость энкодера шпинделя fanuc по частоте импульсов, нам необходимо знать некоторые параметры, в том числе количество импульсов, рассчитанных в каждой временной выборке, импульсов на оборот и период временной выборки.
Этот метод может обеспечить среднюю скорость нескольких импульсов, но этот метод не может быть использован для расчета очень низких скоростей. Когда скорость очень низкая, во времени измерения может быть мало импульсов или их вообще нет, поэтому рассчитать невозможно.
В дополнение к определению скорости энкодера серводвигателя fanuc в соответствии с частотой импульсов, мы также можем использовать период импульса для определения скорости оригинального энкодера fanuc. Продолжительность каждого импульса рассчитывается с использованием высокочастотного постоянного сигнала, который обычно представляет собой время от переднего края одного импульса до переднего края следующего импульса. Длительность импульса может быть получена путем деления числа циклов тактового сигнала на тактовую частоту.
Использование метода периода импульса для определения скорости профессионального энкодера fanuc более точно, чем использование метода частоты импульсов. Однако на высокой скорости частота импульсов станет очень высокой, а время между импульсами станет очень коротким. В это время счетчик может быть не в состоянии точно измерить скорость промышленного энкодера fanuc.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
