Компонент энкодера-это датчик, используемый для управления движением. Он использует принципы фотоэлектрического, электромагнитного, емкостного или индуктивного зондирования для обнаружения механического положения и изменений объектов, преобразования этой информации в электрические сигналы и вывода их в качестве обратной связи для управления движением и передачи их различным устройствам управления движением. Использование небольшого энкодера очень широко, которое широко используется во многих случаях, требующих точного определения положения и скорости, таких как станки, проекты манипулятора роботов, системы обратной связи двигателя, измерительное и контрольное оборудование и т. Д. Какие типы энкодера? В этой статье мы поговорим о типах устройств интеллектуального кодировщика.
Различные типы кодировщика
Кодировщик относится к устройству, которое компилирует и преобразует сигналы или данные в сигналы, которые могут использоваться для связи, передачи и хранения. Обычно его можно разделить на два типа: инкрементальный тип и абсолютный тип. В повседневной жизни, он широко использован в много продукций и применений машинного оборудования.
Кодеры инкрементного типа напрямую используют принцип фотоэлектрического преобразования для вывода трех наборов прямоугольных импульсов A, B и Z фазы; Два набора импульсов A и B имеют разность фаз 90 градусов, так что о направлении вращения можно легко судить, А импульс фазы Z используется для позиционирования опорной точки на оборот. Он имеет преимущества простой принципиальной структуры, среднего механического срока службы более десятков тысяч часов, сильной противоинтерференционной способности, высокой надежности и подходит для передачи на большие расстояния. Недостатком является то, что абсолютная информация о положении вращения вала не может быть выведена. Общее применение инкрементального энкодера-измерение скорости, измерение направления вращения, измерение угла движения и относительного расстояния.
Абсолютный тип энкодера-это датчик, который напрямую выводит числа. Есть несколько концентрических кодовых дисков вдоль радиального направления на круговом кодовом диске. Каждая дорожка состоит из светопропускающих и непрозрачных секторов. Взаимосвязь числа поклонников смежных кодовых каналов удваивается. Количество кодовых каналов на кодовом диске-это количество двоичных цифр. На одной стороне кодового диска находится источник света, а на другой стороне имеется светочувствительный элемент, соответствующий каждому кодовым каналу. Когда диск находится в другом положении, каждый светочувствительный элемент преобразует соответствующий сигнал уровня в зависимости от того, принимает он свет или нет, чтобы сформировать двоичное число. Особенностью этого типа энкодера является то, что счетчик не требуется, и фиксированный цифровой код, соответствующий положению, может быть считан и введен в любом положении вала. Очевидно, должно быть N кодовые каналы. В настоящее время в Китае есть 16-битные продукты с абсолютным кодировщиком.
Для гибридного абсолютного энкодера он выводит два набора информации: один набор информации используется для определения положения магнитного полюса с функцией абсолютной информации; а другой набор точно такой же, как выходная информация устройства инкрементального энкодера.