Для электронных измерительных приборов и устройств управления, управляемых цифровыми системами, необходимо использовать энкодеры fanuc, которые могут преобразовывать информацию об угле поворота, скорости и положении объектов в цифровые сигналы. Самый ранний в мире абсолютный кодер был изобретен в 1960 году.
Абсолютный энкодер может измерять угол поворота вала и выводить измеренное значение в виде 6-значного десятичного числа. Кодировщик имеет пять барабанов, а цифры на барабанах шлифованы специальным кодом. В этом коде, только одна цифра изменяется между числами. Обычно номер первого барабана колеблется от 00 до 99. Следовательно, разрешение энкодера составляет 100 позиций на оборот, а емкость кодирования достигает 10000 оборотов. Кроме того, барабан с самым высоким разрешением содержит трек спидометра.
Со временем люди обнаруживают, что использование серого кода более удобно для использования абсолютного кодировщика. Серый код также является одношаговым кодом, в котором только один бит изменяется на каждом шаге. Серый код был изобретен в 1953 году и получил патент на передачу данных. В 1960-х годах электронная технология была значительно развита, и эти коды сыграли важную роль.
Перед использованием серого кода диапазон измерения энкодера серводвигателя fanuc разделен на 6 сегментов барабана, и каждый сегмент барабана составляет 10 лет. Каждые 10 лет 4-битный код, который состоит из одного шага, заземляется в барабан. Следовательно, при выборе кода, стабильность барабана не будет зависеть от фрезерования, и непосредственно преобразуется в код, аналогичный коду BCD в энкодере двигателя fanuc.
В 1966 году энкодер был применен в промышленной сфере Германии. Кодировщик может предотвратить перемещение оборудования к опорной точке после сбоя питания, потому что его положение не потеряно, поэтому оборудование может продолжать работать без проблем и длительного отключения.
В области электроэнергии энкодер также используется в роботах топливных стержней и гидроэлектростанциях. Кроме того, ЦЕРН также использует кодеры.
С 1960 года энкодер шпинделя fanuc разрабатывался десятилетиями, и его технология сильно изменилась. Среди них объем промышленного энкодера fanuc уменьшен примерно в 40 раз, а его разрешающая способность улучшена примерно в 168 раз.
Сегодняшние кодеры-маленькие, надежные и надежные. Разрешение на оборот инкрементального энкодера также очень высокое. 24-битный кодер имеет более 16 миллионов позиций на оборот, с общей точностью ± 25 угловых секунд и способностью кодирования 4096 оборотов.
В прошлом подключение энкодеров также было сложной вещью, потому что требовались витая пара, экранированное соединение, сварочные операции и т. Д. Сегодняшние линейные энкодеры, как правило, интегрированы в серводвигатели и могут быть подключены только с помощью двух проводов. По обоим проводам мощность и цифровые данные должны передаваться с очень высокой скоростью. Сервопривод, подключенный к поворотному энкодеру, может циклически переключать положение энкодера с временем выборки 25 микросекунд. Эти преимущества импульсного кодера делают его необходимым во многих областях.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
