Методы контроля мотора сервопривода

Вообще прибор мотора сервопривода разделен в 3 метода контроля, который включает управление положения, управление скоростью и управление вращающего момента. Эта статья будет принимать вас, чтобы понять методы управления серводвигателем продукции.

Методы управления компонентами серводвигателя

1. Режим контроля положения

Режим управления положением относится к управлению фиксированной длиной, или угол или длина определяются в зависимости от количества импульсов. Он полагается на получение цифрового импульса, отправленного главным компьютером, для управления действием сервопривода, что эквивалентно импульсному двигателю, соответствующему одному углу, а угол определяется точностью энкодера двигателя и электронным передаточным числом.

2. Режим контроля скорости

Режим управления скоростью относится к управлению скоростью вращения и общей передачей. Он полагается на получать напряжение тока обеспечиваемое главным компьютером для того чтобы контролировать скорость прибора электродвигателя. Он представляет собой аналоговый контроль. Скорость электродвигателя определяется размером входного напряжения.

3. режим управления крутящим моментом

Режим управления крутящим моментом относится к случаям, в которых необходимо контролировать усилие, таким как контроль натяжения, контроль втягивания крена и другие случаи, которые достигаются посредством текущего управления. Он также зависит от получения напряжения, подаваемого главным компьютером, для управления выходной мощностью и скоростью двигателя. Если вы хотите контролировать выход и скорость одновременно, вы должны предоставить 2 набора аналоговых величин.

Как правило, управление положением используется чаще всего, потому что это самый простой и легкий для понимания. Тем не менее, в случаях с высокой реакцией требуется управление скоростью, поскольку внутреннее управление положением привода также должно контролироваться с помощью цифро-аналогового преобразования в аналоговый. Управление скоростью имеет на один шаг преобразования меньше, поэтому скорость отклика выше, чем управление положением.

Методы управления для серводвигателей переменного тока

Обычно существует также три метода управления серводвигателями переменного тока. Это управление амплитудой, управление фазой и управление фазой амплитуды.

1. Контроль амплитуды: управляющего напряжения и напряжения возбуждения поддерживают разность фаз 90 градусов, и изменяется только амплитуда управляющего напряжения.

2. Управление фазой: Во время управления фазой, и управляющего напряжения и напряжения возбуждения расклассифицированные напряжения тока, и часть мотора сервопривода можно контролировать путем изменение разности фаз между управляющего напряжения и напряжения возбуждения.

3. Контроль амплитуды и участка: и амплитуда и участок проконтролированы путем изменение амплитуды управляющего напряжения и разности фаз управляющего напряжения тока и напряжения возбуждения для того чтобы контролировать скорость мотора сервопривода.

В трех режимах сервоуправления, как правило, управление скоростью и управление крутящим моментом контролируются аналоговым способом. Управление положением осуществляется путем отправки импульсов. Конкретный метод управления, который будет использоваться, должен быть выбран в соответствии с требованиями заказчика и функциями движения. Если у вас нет требований к скорости и положению двигателя, вам нужно только вывести постоянный крутящий момент, конечно, вам нужно использовать режим крутящего момента. Если есть определенные требования к точности скорости и положения, и вас не очень беспокоит крутящий момент в реальном времени, использовать режим крутящего момента неудобно. Итак, лучше использовать режим скорости или положения.