Как выбрать кодировщик?

В промышленной области любой процесс управления движением должен быть обеспечен надежной обратной связью с помощью датчиков. Кодировщик fanuc является частью машины, которая обеспечивает обратную связь. Когда кодировщик мотора сервопривода fanuc бежит, он может получить сигнал движения и преобразовать его в электрический сигнал, который может быть прочитан некоторой системой управления движением. Затем система управления движением может использовать различные параметры на контроллере сигнала, такие как скорость, направление и положение. Функция точной производительности может быть создана между машиной и контроллером с помощью сигнала энкодера.

Требования отбора

При выборе кодировщика, нужно учитывать некоторые основные проблемы. Во-первых, вам нужно определить спецификацию управления приложением. Энкодер имеет широкий спектр применения, от очень простых машин до сложных машин. Некоторым машинам нужно только простое управление положением или управление скоростью, поэтому требуемая точность низка. Некоторым сложным машинам может потребоваться более продвинутая обратная связь. Поэтому, выбирая кодер, важно понимать его конкретное назначение.

Еще одна вещь, которую следует учитывать,-это свойства энкодера двигателя fanuc. Обычно это связано с количеством прямоугольных импульсов двигателя. Количество импульсов передается по двум каналам, и фазовый сдвиг этих двух каналов составляет одну четвертую длины импульса. Таким образом, направление вращения двигателя может быть определено с помощью четырех различных состояний каждого импульса. Эти четыре импульса представляют собой фактическое разрешение. Кодировщик шпинделя fanuc может обнаруживать движение, что означает, что вам нужно определить, нужен ли вашему приложению простой кодировщик или сложный кодировщик, который может определять чрезвычайно точное положение или скорость.

Другие факторы также влияют на разрешение. Механическая компоновка является потенциальным фактором, влияющим на разрешение энкодера. Кроме того, физические основы оптики, магнетизма и индуктивности также могут играть роль в разрешении импульсного кодера fanuc.

Факторы окружающей среды также необходимо учитывать при выборе кодировщика. Если новый оригинальный энкодер fanuc подвергается воздействию пыли, агрессивных химикатов и большого количества влаги, необходимо рассмотреть вопрос о добавлении экранирования к энкодеру. Поскольку инкрементальный энкодер представляет собой электронное устройство, на него легко влияют температура, удар, вибрация и другие факторы.

Тип кодировщика

Типы движения, которые может контролировать каждый кодировщик, также различны. Обычно есть три вида: линейное движение, вращательное движение и угол.

Линейный энкодер может использоваться для мониторинга движения линейных объектов и кодирования их положения. Датчик может преобразовывать закодированное положение в аналоговый сигнал или цифровой сигнал. Затем сигнал может быть декодирован системой управления движением.

Для вращающихся объектов можно использовать поворотный энкодер. Поворотный энкодер может обеспечивать обратную связь о движении вращающегося объекта или устройства и преобразовывать угловое положение движущегося вала в аналоговый сигнал или цифровой сигнал. Система управления может определять положение или скорость вала через этот сигнал.

Угловой энкодер похож на поворотный энкодер, но он может обеспечить лучшую точность. Он может измерять угловое положение вращающегося вала. Вращатель оснащен решеткой, которая работает с фотоэлектрическим датчиком статора. Поскольку оптическая технология зависит от жестко ограниченного вращения ротора относительно статора, угловой энкодер может удерживать две части подшипника концентрическими.