Серводвигатели Fanuc часто испытывают сбои двигателя из-за длительного непрерывного использования или неправильной работы пользователями, а техническое обслуживание является более сложным. Таким образом, мы собрали 3 распространенных неисправности и методы ремонта сервопривода fanuc для всех, у кого можно учиться.
Общие методы устранения неполадок для серводвигателей Fanuc
Сначала мы наблюдаем, возникают ли искры между угольной щеткой и коммутатором при работающем двигателе, и степень искр, а затем решаем, как его отремонтировать.
1. Есть только 2-4 очень маленьких искры. В это время, если поверхность коммутатора плоская, ремонтировать его в большинстве случаев нет необходимости.
2. Если искры нет, то ремонтировать не нужно.
3. Есть более 4 очень маленьких искр и от 1 до 3 больших искр, вам не нужно разбирать арматуру, просто используйте наждачную бумагу для шлифования коммутатора угольной щетки.
4. Если есть более 4 больших искр, вам нужно отшлифовать коммутатор наждачной бумагой. Кроме того, угольные щетки и якорь должны быть разобраны для замены угольных щеток.
1. Поверхность коммутатора явно неровная (неровности можно почувствовать руками) или искры, как в четвертой ситуации, когда работает серводвигатель переменного тока Fanuc. В это время якорь необходимо разобрать, а преобразователь обрабатывается с помощью прецизионного станка.
2. Поверхность коммутатора в основном плоская, но есть очень маленькие шрамы или искры, как во втором случае. Затем можно вручную отшлифовать водной наждачной бумагой, не разбирая арматуру. Порядок шлифования заключается в обработке деревянного инструмента по внешней дуге коммутатора. Разрежьте водяную наждачную бумагу нескольких разных толщин на полоски шириной с коммутатор и снимите угольные щетки (обратите внимание на отметку на ручке удаленной угольной щетки и прорезь для угольной щетки, это может помочь гарантировать, что левая и правая стороны не изменяются во время ошибок установки). Затем используйте деревянный инструмент, обернутый наждачной бумагой, чтобы закрепить коммутатор, а другой рукой осторожно поверните коммутатор вала в направлении вращения двигателя для шлифования. Для обслуживания двигателя Fanuc сначала используется наждачная бумага в порядке толщины, а затем более тонкой. Когда кусок наждачной бумаги не может быть использован, смените его на другую более тонкую наждачную бумагу, пока не будет израсходован лучший наждачная бумага (или металлографическая наждачная бумага).
Явление движения происходит во время подачи, и сигнал измерения скорости нестабилен, например, трещина в энкодере Fanuc. Плохой контакт клемм проводки, таких как ослабленные винты и т. Д. Когда движение происходит в момент коммутации от прямого движения и обратного движения, это обычно вызвано обратным зазором цепи передачи подачи или усилением сервопривода Fanuc слишком велико.
Явление ползучего обслуживания двигателя шпинделя Fanuc в основном происходит при запуске секции ускорения или низкоскоростной подачи. Как правило, это вызвано такими факторами, как плохое состояние смазки цепи передачи питания, низкий коэффициент усиления сервосистемы и чрезмерная внешняя нагрузка. Особое внимание следует уделить соединению двигателя шпинделя переменного тока Fanuc и шарико-винтовой передачи. Из-за ослабленного соединения или дефектов самой муфты, таких как трещины, вращение шарико-винтовой передачи и серводвигателя переменного тока Fanuc не синхронизируется, что внезапно делает скорость движения быстрой и медленной.
Мы расскажем больше о ремонте обычных неисправностей моторных машин Fanuc, следите за нами и не пропустите блог обновлений.