Знаете ли вы, как работает сервопривод?

Серводвигатели являются важной частью современного управления движением и часто используются в оборудовании автоматизации, таком как промышленные роботы и обрабатывающие центры с ЧПУ. В частности, серводвигатели, которые контролируют синхронные двигатели переменного тока с постоянными магнитами, превратились в исследовательские точки в стране и за рубежом. Алгоритмы управления током, скоростью и трехпозиционным замкнутым контуром, основанные на векторном управлении, широко используются при проектировании серводвигателей переменного тока. Имеет ли смысл контролировать скорость в алгоритме, играет ключевую роль во всей системе сервоуправления, особенно в производительности управления скоростью.

Рабочий процесс сервопривода

Все серводвигатели используют цифровой сигнальный процессор (DSP) в качестве управляющего ядра, который может достигать более сложных алгоритмов управления, оцифровки, создания сетей и интеллекта; силовые устройства обычно используют схему привода, оснащенную интеллектуальными силовыми модулями (IPM), в качестве ядра, и интеграцию IPM Он имеет схему управления, И имеет схемы обнаружения и защиты от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева и пониженного напряжения. Схема плавного пуска также добавлена к основному циклу, чтобы уменьшить влияние процесса запуска на привод.

Во-первых, блок управления выпрямляет входной трехфазный источник питания или сетевой источник питания через трехфазную схему полного мостового выпрямителя для получения соответствующего постоянного тока. После того, как серводвигатель переменного тока выпрямляется от трехфазного источника питания или сети, он приводится в действие трехфазным синусоидальным инвертором напряжения ШИМ. Весь процесс силового привода можно просто рассматривать как процесс AC-DC-AC. Основная топологическая схема выпрямительного блока (AC-DC) представляет собой полностью неконтролируемую трехфазную мостовую схему выпрямителя. Высококачественные серводвигатели обычно имеют три метода управления: контроль положения, контроль крутящего момента и контроль скорости.

Управление положением Режим контроля положения вообще определяет скорость вращения частотой внешне входных импульсов, и определяет угол вращения числом ИМПов ульс. Есть также некоторые сервоприводы, которые могут напрямую назначать скорость и смещение через связь. Должный к режиму положения Он может иметь очень строгий контроль на скорости и положении, поэтому он вообще использован в располагая приборах.

Управление крутящим моментом Метод управления крутящим моментом заключается в установке внешнего выходного крутящего момента вала двигателя через вход внешней аналоговой величины или прямого назначения адреса, а установленный крутящий момент может быть изменен путем мгновенного изменения настройки аналоговой величины. Установка вращающего момента должна быть изменена в любое время согласно изменению радиуса замотки для обеспечения что сила материала не изменит с изменением радиуса замотки.

Скоростной режим может контролировать скорость через аналоговый вход или частоту импульсов. Когда верхний контроллер имеет ПИД-регулирование внешнего контура, режим скорости также может использоваться для позиционирования, но следует использовать сигнал положения двигателя или сигнал положения прямой нагрузки, а также вводить и возвращать в верхнее положение для расчета. Режим положения также поддерживает прямую нагрузку сигнала положения, обнаруженного внешним контуром. В это время энкодер на конце вала двигателя определяет только скорость двигателя, а сигнал положения выводится устройством прямого обнаружения в конце нагрузки. Это может уменьшить промежуточный процесс передачи. Ошибка повышает точность позиционирования всей системы.

Если нет требований к скорости и положению двигателя, просто выведите постоянный крутящий момент, конечно, используйте режим крутящего момента.

Если у вас есть определенные требования к точности положения и скорости, но вы не очень беспокоитесь о крутящем моменте в реальном времени, неудобно использовать режим крутящего момента, и лучше использовать режим скорости или положения.

Если верхний контроллер имеет лучшую функцию управления с обратной связью, эффект управления скоростью будет лучше. Если требования не очень высоки или в принципе нет требований к работе в реальном времени, принимается метод управления положением.

Выше приведен рабочий процесс сервопривода. Если вы хотите узнать больше информации о профессиональных сервоприводах, свяжитесь с Ouke. Ouke является профессиональным поставщиком, который предоставляет серводвигатель Fanuc, сервопривод Siemens, серводвигатель Mitsubishi, сервопривод Fanuc, энкодер серводвигателя Fanuc, печатные платы Fanuc и т. Д. </P>