В течение длительного времени шаговые двигатели были широко используемым типом двигателей. Ранее шаговые двигатели fanuc более широко использовались в промышленности, но теперь шаговые двигатели становятся все более коммерциализированными и их легче покупать. В отличие от серводвигателя fanuc, шаговые двигатели не нуждаются в настройке для оптимизации их производительности. Таким образом, использование серводвигателей fanuc является более сложным и требует более профессиональных знаний.
ОбаМотор сервопривода постоянного тока FanucИ шаговые двигатели могут использоваться в качестве традиционных вращающихся двигателей и серводвигателей. Однако, мотор сервопривода сиеменс имеет 5 преимуществ которые делают его больше и больше популярным с изготовителями аппаратуры.
При работе с линейными эквивалентами сервоприводов, которые требуют только короткого периода крутящего момента или всплеска силы, сервоприводные двигатели Siemens могут обеспечивать больший ток, чем они могут непрерывно обрабатывать за короткий период времени.
Серводвигатель переменного тока FanucМожет позволить в 2-3 раза увеличить скорость типичного шагового двигателя, что позволяет конструкторам получать больший крутящий момент в меньшем корпусе.
В системе серводвигателя есть устройства обратной связи. Эти устройства используют энкодеры для обнаружения ошибок в системе, а затем исправляют ошибки, контролируя крутящий момент, скорость или положение двигателя для достижения высокоточного позиционирования и движения.
Правильно настроенныйСерводвигатель Siemens ACЭто не очень шумно. Когда система сервопривода работает, самый большой шум исходит от привода или подшипников. Шум шагового двигателя при работе составляет около 68 децибел, что намного больше, чем у серводвигателя.
Программное обеспечение современного дизайна может имитировать мотор кабеля сервопривода сиеменс очень реалистично для того чтобы конструировать систему сервопривода которая совершенно соотвествует. Серводвигатель может быть высокоточной обмоткой, так что кривая производительности соответствует требованиям к скорости и крутящему моменту приложения.
Как следует из названия, технология прямого привода относится к прямой связи между двигателем и полезной нагрузкой без какого-либо механического замедления или системы передачи. Основным недостатком технологии прямого привода является отсутствие механических преимуществ. Любая сила или крутящий момент, необходимые для работы, выполняется непосредственно двигателем, что также приводит к большему потреблению энергии. Однако, с точки зрения конструкции прибора, технология прямого привода также имеет много преимуществ по сравнению с шаговыми двигателями.
Во вращающихся приложениях вращающиеся комплектные двигатели заменяют трансмиссии, а в линейных приложениях они могут заменить муфты, тем самым уменьшая размер разработанной системы двигателя. Кроме того, вращающийся комплект двигателя может увеличить общую длину и соответствие привода.
Линейный двигатель fanucНепосредственно соединен с нагрузкой, поэтому нет механического преимущества, но технология линейного двигателя имеет хорошие динамические характеристики, точность, жесткость и минимальные размеры.
В прошлом основной целью производителей было снижение затрат, поэтому более широко использовались недорогие технологии, такие как шаговые двигатели. Однако, по мере того как изготовители имеют все более и более высокие требования к функциям аппаратуры, и цена моторов сервопривода была уменьшена, изготовители теперь начинают рассматривать больше сразу технологии привода и мотора сервопривода.