Могут ли подвески для промышленного робота быть в общем использовании?

Подвеска Teach-это ручное устройство для ручного манипулирования, программирования, настройки параметров и мониторинга робота. Это основной компонент системы управления роботом. Подвеска для обучения-это устройство, используемое для регистрации и хранения памяти механических движений или процессов. Устройство выполняется с помощью электронной системы или компьютерной системы.

Можно ли использовать подвески от разных производителей?

Промышленный робот управляется контроллером и соединяется с подвеской fanuc teach через кабель длиной от 5 до 8 м, что требует, чтобы система, алгоритм и программное обеспечение между подвеской cnc fanuc teach и роботом были совместимы друг с другом, чтобы сформировать адаптацию с замкнутым контуром.

Фактически, каждое предприятие имеет свое собственное логическое программирование. Различные марки продуктов, систем и программного обеспечения будут разными. Например, общие языки системного программирования включают C , windows и т. Д. Промышленные роботы разных марок не общаются друг с другом. Это приводит к тому, что различные марки Fanuc протестированы учить подвески не могут быть в общем пользовании.

Можно ли использовать подвески из одной и той же серии продуктов?

Каждое предприятие будет иметь опыт итерации продукта, итерации системы и итерации программного обеспечения. После обновления системы и программного обеспечения связь между различными версиями продуктов может быть несовместимой друг с другом, и подвески-роботы fanuc разных систем не могут использоваться совместно. Кроме того, продукты, производимые одним и тем же предприятием, могут также использовать несколько операционных систем и программного обеспечения. В этом случае оригинальные подвески учения фанука, как правило, несовместимы друг с другом.

Могу ли я не использовать кулон Teach?

Методы обучения промышленных роботов включают прямой метод обучения, метод обучения дистанционному управлению, косвенный метод обучения и так далее. Кулон промышленного обучения-это только распространенный метод использования. Он также может реализовать управление промышленными роботами другими способами, такими как ввод параметров непосредственно через компьютеры.

Можно ли напрямую управлять роботом с помощью программного обеспечения для автономного программирования?

Этот метод является наиболее распространенным в сварочных линиях. В сцене, где есть много промышленных роботов, таких как автомобилестроение, эффективность отладки роботов один за другим с профессиональными подвесками для обучения будет очень низкой. В это время люди обычно импортируют предварительно написанные программы в робота по одному, чтобы быстро реализовать настройку параметров. Конечно, чтобы предотвратить несчастные случаи, эффективные обучающие подвески также будут перевозиться с операторами.

Могут ли несколько роботов делиться одним кулоном Teach?

Пока роботы совместимы друг с другом, один обучающий кулон можно использовать для совместного использования нескольких промышленных роботов.

Однако, с точки зрения управления, если производственная линия терпит неудачу, только один превосходный обучающий кулон принесет большие проблемы при устранении неполадок. Потому что, когда есть только один обучающий кулон, параметры каждого робота необходимо запрашивать через компьютер, что очень невыгодно для работы. Если у каждого робота есть независимый обучающий кулон, при устранении неполадок просто проверьте параметры в соответствующем обучающим кулоне, что может повысить эффективность работы.