Роторный энкодер использован в много полей как технология автоматизации, печатание, робототехника и так далее. Выбор поворотного энкодера шпинделя fanuc, используемого в системе, в основном зависит от требований к точности системы и от того, требует ли приложение контроля положения или контроля скорости. Перед выбором кодировщика fanuc необходимо учитывать следующие факторы: точность позиционирования, стабильность скорости, шум, потери мощности, пропускная способность и т. Д.
Точность позиционирования полностью зависит от требований приложения. Например, преобразователь обычно имеет один период сигнала на оборот, поэтому его разрешение низкое, а точность обычно находится в диапазоне ± 500 угловых секунд. Если интерполировать в электронике привода, это обычно может привести к 16384 позициям за оборот.
Системы индукционного сканирования могут обеспечить более высокое разрешение, обычно в диапазоне 32 циклов сигнала на оборот, что приводит к точности в диапазоне ± 280 угловых секунд. Интерполяция в этом случае находится внутри индукционного энкодера и может давать 131072 положения за оборот.
Оптический поворотный энкодер имеет очень мелкую шкалу, обычно 2048 циклов сигнала на оборот, поэтому его разрешение выше. Его выходное разрешение составляет 25 бит, на оборот-33554432 положения, а точность-в пределах ± 20 угловых секунд.
Для обеспечения плавного вождения лазерный энкодер должен обеспечивать большое количество шагов измерения на каждом обороте. Однако инженерам также необходимо определить качество сигнала кодировщика. Чтобы получить более высокое разрешение, сигнал сканирования должен быть интерполирован. Недостаточное сканирование и загрязненные стандарты измерения приведут к отклонению сигнала от идеального состояния. Во время интерполяции могут возникать ошибки. Следовательно, ошибка в периоде сигнала также называется ошибкой интерполяции. Для высококачественных кодировщиков эти ошибки обычно составляют от 1% до 2% периода сигнала.
Ошибка интерполяции отрицательно повлияет на точность позиционирования и значительно снизит стабильность скорости водителя. Регулятор скорости вычисляет номинальный ток для вождения или ускорения водителя в соответствии с кривой ошибок. При низкой скорости подачи привод подачи отстает от ошибки интерполяции.
На полосу пропускания влияют жесткость связи между валом двигателя и валом энкодера и его своя частота. Кодировщик высокого разрешения может работать в указанном диапазоне ускорения. Его значение обычно составляет от 55 до 2000 Гц. Однако, если во время использования или установки возникнут проблемы, приводящие к долгосрочному резонансу, это повлияет на производительность кодирования и даже вызовет повреждение.
Собственные частоты варьируются в зависимости от конструкции соединения статора. В общем, для получения наилучшей производительности, чем выше своя частота, тем лучше. Самое главное-убедиться, что подшипник энкодера и подшипник двигателя идеально выровнены. Это увеличит срок службы подшипника энкодера и обеспечит высококачественные собственные частотные и ускорительные характеристики. Кроме того, эта конфигурация устраняет ограничения на полосу пропускания диска.
Подводя итог, следует учитывать множество факторов при выборе подходящего поворотного магнитного энкодера. Хотя точность позиционирования очень важна в процессе рассмотрения, некоторые другие характеристики также будут влиять на производительность поворотного квадратурного энкодера.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
