В чем разница между серводвигателем постоянного тока и серводвигателем переменного тока?

Мы знаем что прибор мотора сервопривода может контролировать скорость и положение точно, и может преобразовать сигнал напряжения тока в вращающий момент и скорость для того чтобы управлять объектом управления. Скорость ротора частей серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системе автоматического регулирования, он использован как привод, и имеет характеристики небольшой электромеханической константы времени, высокой линейности, и пускового напряжения. Он может управлять полученным электрическим сигналом и преобразовывать его в угловое смещение или угловую скорость, выходную на вал двигателя. Вообще его главная особенность заключается в том, что нет вращения, когда напряжение сигнала равно нулю, а скорость уменьшается с равномерной скоростью с увеличением крутящего момента. Оборудование мотора сервопривода можно разделить в 2 главных категории моторов сервопривода ДК и АК. Тогда в чем разница между серводвигателем постоянного тока и серводвигателем переменного тока?

Различие базовой структуры

Структура серводвигателя постоянного тока аналогична конструкции электродвигателя постоянного тока. Скорость двигателя n = E/K1j =(Ua-IaRa)/K1j, где E-задняя электродвижущая сила якоря, K-постоянная, j-магнитный поток на полюс, Ua и Ia-напряжение якоря и ток якоря, а Ra-сопротивление якоря. Изменение Ua или изменение φ может контролировать скорость серводвигателя постоянного тока, но обычно используется метод управления напряжением якоря. В серводвигателе постоянного тока с постоянными магнитами обмотка поля заменена постоянным магнитом, а магнитный поток φ является постоянным.

Конструкция серводвигателя переменного тока аналогична конструкции асинхронного двигателя переменного тока. На статоре есть две обмотки возбуждения Wf и контрольные обмотки WcoWf со смещением фазового пространства на электрические углы 90 °, которые подключаются к постоянному напряжению переменного тока и используют переменное напряжение или фазовое изменение, приложенное к Wc для достижения цели управления работой двигателя.

Разница преимуществ и недостатков

1. Прибор моторов сервопривода ДК

Преимущества серводвигателя постоянного тока включают в себя: точное управление скоростью, крутящий момент и характеристики скорости, простой принцип управления, хорошие характеристики линейного регулирования, быструю реакцию времени, простоту использования и низкую цену.

Недостатки мотора сервопривода ДК включают: коммутация щетки, ограничение скорости, дополнительное сопротивление, и частицы носки которые не соответствующие для свободных от пыл и взрывно окружающих сред.

2. Прибор моторов сервопривода АК

Преимущества серводвигателя переменного тока включают в себя: хорошие характеристики управления скоростью, плавное управление может быть достигнуто во всей зоне скорости, почти отсутствие колебаний, высокий КПД более 90%, низкое тепловыделение, высокоскоростное управление, высокоточное управление положением в зависимости от точности энкодера, стабильная работа, хорошая управляемость, быстрый отклик, Высокая чувствительность, и строгие индикаторы нелинейности механических характеристик и характеристик регулировки. В номинальной рабочей зоне он может достигать постоянного крутящего момента, низкой инерции, низкого уровня шума, отсутствия износа щеток и не требует обслуживания, что подходит для беспыльных и взрывоопасных сред.

Недостатки мотора сервопривода ac включают: управление более осложнено, и параметры водителя нужно быть отрегулированным на месте для того чтобы определить параметры PID. Кроме того, требуется больше подключений.