Серводвигатели также называются исполнительными двигателями, которые используются в качестве исполнительных компонентов в системах автоматического управления. В зависимости от характера источника питания, используемого серводвигателем, его можно классифицировать по двум категориям, включая серводвигатель постоянного тока и серводвигатель переменного тока. Тогда как выбрать правильный серводвигатель? Если вы хотите выбрать подходящий серводвигатель для машины, прежде всего, вы должны знать основные характеристики серводвигателя.
Вообще говоря, компонент мотора сервопривода имеет характеристики высокоскоростной точности, высокого динамического отклика, очень широкого диапазона скорости, и очень высокой точности положения. Эти характеристики также определяют, что применение серводвигателей отличается от обычных электродвигателей.
При выборе серводвигателя необходимо обратить внимание на следующие факторы внешних условий работы двигателя.
1. Механизм нагрузки. Он определит тип механизма и его подробные данные, такие как длина шарикового винта, диаметр шарикового винта, ход и диаметр шкива и т. Д.
2. Режим действия. Он определит режим действия объекта управления и соотношение между временем и скоростью. И он может преобразовать режим действия объекта управления в форму действия на валу двигателя и определить режим работы, включая время ускорения, время постоянной скорости, время замедления, время остановки, время цикла и расстояние движения и другие параметры.
3. инерция нагрузки, крутящий момент и скорость. Полная инерция нагрузки и полный крутящий момент нагрузки на валу двигателя могут быть получены после преобразования.
4. Точность позиционирования. Он может подтвердить, соответствует ли номер импульса энкодера разрешению, требуемым системой.
5. Используйте окружающую среду, такую как температура окружающей среды, влажность, используйте атмосферу окружающей среды, вибрацию и удары и т. Д.
Опираясь на приведенную выше информацию, можно в принципе сделать предварительный выбор мотора. Затем вам необходимо обратить внимание на следующие 6 аспектов при выборе соответствующих характеристик серводвигателя. Информация обычно появляется на паспортной табличке двигателя, конечно, более полная и подробная информация будет в руководстве по выбору.
1. Мощность двигателя (Вт)
2. Номинальная скорость двигателя (об/мин)
3. Номинальный крутящий момент и максимальный крутящий момент (Н • м)
4. Инерция ротора (кг • ㎡)
5. Удерживая тормоз (тормоз). В соответствии с конструкцией механизма действия вам необходимо учитывать, вызовет ли он тенденцию вращения двигателя в отключении питания или статическом состоянии. Если есть тенденция вращения, вам нужно выбрать серводвигатель с тормозом.
6. Объем, вес, размер. Обратите внимание, что вы можете запросить контурный чертеж электродвигателя Siemens в DT Configurator.
Эквивалент скорости нагрузки на конце двигателя <номинальная скорость двигателя
Эффективный крутящий момент, эквивалентный концу двигателя <номинальный крутящий момент двигателя
Эквивалент мгновенному максимальному крутящему моменту на конце двигателя <максимальный крутящий момент двигателя
Эквивалент инерции нагрузки на конце двигателя <5-кратной инерции ротора двигателя