Как выбрать подходящий кодировщик?

При выборе промышленного энкодера есть два важных понятия, достойных внимания: разрешение и точность. Эти термины являются независимыми друг от друга. Каждый из них относится к определенной характеристике энкодера, и они не являются взаимозаменяемыми. Любой конкретный тип энкодера шпинделя fanuc может использоваться в определенном диапазоне разрешения. Например, кодировщик имеет 20 различных разрешений, от 64 CPR до 10000 CPR.

Резолюция

В математике, науке и технике разрешение определяет минимальное расстояние, которое можно измерить или наблюдать. Для того чтобы сделать инкрементальный энкодер, производитель создает диск с рисунком, который делит диск на разные области.

Когда светодиод излучает свет на диск, свет светит на окно или линию, и окно позволяет свету достигать оптического датчика с другой стороны через диск. Когда диск вращается, выход канала модуля энкодера двигателя fanuc представляет собой серию высокого и низкого сигнала, и его значение зависит от того, получает ли оптический датчик высокий или световой сигнал.

При применении к оптическому энкодеру разрешение энкодера измеряется в циклах на оборот (CPR). Разрешение определяет, сколько раз выходной сигнал становится выше с каждым витком. Это число может соответствовать количеству строк на диске. Особенно в случае высокого разрешения это может быть кратно количеству строк. Количество строк на диске всегда связано с разрешением.

Выберите тип кодировщика

В соответствии с режимом движения обычными энкодерами являются линейный энкодер и поворотный энкодер. Линейный энкодер перемещается вдоль шкалы или кольца, а поворотный энкодер вращается вокруг своей оси. Если объект движется линейно, рекомендуется выбрать линейный энкодер. Если объект находится во вращательное движение, рекомендуется выбрать поворотный энкодер. В соответствии с принципом кодирования энкодер можно разделить на инкрементальный энкодер и абсолютный энкодер. Разница между двумя энкодерами аналогична разнице между секундомером и часами. В соответствии с принципом работы энкодер можно разделить на магнитный энкодер, оптический энкодер, индукционный энкодер и лазерный энкодер. Эти кодеры могут контролировать объекты с различными физическими принципами, и эта информация может передаваться в систему управления с помощью света, тока, электромагнитного поля и так далее.

Определение спецификаций кодировщика

Разрешение энкодера можно разделить на три уровня: высокий, средний и низкий. Разрешение связано с минимальным движением, которое может обнаружить кодировщик. Как правило, чем выше разрешение, тем выше точность обнаружения энкодера и тем выше его цена. Если вам нужно точно обнаруживать движение объектов, вам больше подойдет энкодер высокого разрешения. Кроме того, вам также необходимо учитывать среду приложения кодировщика. Температура, скорость и давление повлияют на производительность энкодера.

Когда бюджет достаточен, то, безусловно, лучше выбрать кодировщик с высоким разрешением. Если бюджета недостаточно, вы можете выбрать кодировщик с более низким разрешением, если он может удовлетворить ваши потребности. В некоторых случаях разрешение энкодера также может влиять на размер.