Усилитель сервопривода Fanuc

Подключение системы сервоуправления FANUC, будь то сервопривод αi или βi, в схеме периферийного подключения есть много похожих мест, примерно разделенных на соединение оптического кабеля, соединение источника питания управления, соединение основного источника питания, соединение сигнала аварийной остановки, соединение MCC, соединение инструкции шпинделя (относится к последовательному шпинделю, Аналоговый шпиндель, подключенный к преобразователю частоты), подключение основного источника питания серводвигателя, соединение энкодера серводвигателя и т. Д. В настоящее время обычно используемые типы сервоусилителей-это сервисный усилитель αi, βi svSP (интегрированная структура), βi sVM (FSSB) и так далее.

1)αi обратный усилитель

Сервоусилитель серии ФАНУ αи (СВМ) использован для того чтобы управлять мотором обслуживания серии, свое преимущество свой небольшой размер (60,90, 150300 ширин), диссипация низкой мощности

(Примерно на 10% меньше, чем серия α), существует два типа: нормальное и высокое давление, требуется силовой модуль (PSM).

Рисунок (1) схема подключения усилителя ai

Примечание. ①После включения главного выключателя интерфейс CX1A вводит напряжение AC200V для управления сервоусилителем.

② Ввести 24 В постоянного тока через 200 В переменного тока PSM в качестве источника питания управления. Подайте DC24V на каждый модуль через порты CXA2A и CXA2B.

③ После подключения питания ЧПУ и отсоединения аварийного останова сигнал всасывания MCC MCON отправляется через оптический кабель FSSB. В то же время сигнал аварийной остановки сервоусилителя был удален через интерфейс сервоусилителя CX4.

④ Порт CX3 используется для закрытия внутреннего MCC для управления периферийным кабелем питания.

⑤ Вход PSM Источник питания AC200V после выпрямления, преобразованный в выход DC300V. Следует отметить, что для подключения 300 В постоянного тока в PSM после подключения питания требуется около 3 секунд. После отключения питания время разряда составляет более 20 минут. После отключения питания прикасаться к клемме опасно.

⑥ Проводка JF1/JF2/JF3 в основном является сигналом обратной связи серводвигателя, включая сигнал обнаружения положения, скорости и угла поворота двигателя.

⑦ COP10B-это интерфейс последовательной шины сервопривода (FSSB) и система ЧПУ подключения COP10A, COP10A-это интерфейс последовательной шины сервопривода и следующий сервопривод подключения COP10B (оптический кабель).

2) Сервоусилитель βi со шпинделем

Для серии βiМодуль сервоусилителя, Усилитель SPVM со шпинделем является монолитным усилителем, соединение показано на рисунке (2). Коробка штепсельной вилки усилителя линии питания с тремя (или двумя) серводвигателями отличается, CZ2L (первая ось), CZ2M (вторая ось), CZ2N (третья ось), что соответствует XX, XY, YY, общая компания FANUC предоставляет линии электропередач, Коробка штекера размещается отдельно, пользователи в соответствии с реальной ситуацией в. Поэтому обратите внимание на переписку один-на-один при загрузке.

Рисунок (2) Схема подключения усилителя Bi со шпинделем

Описание: ① главный выключатель включен, управление входным сервоусилителем интерфейса TB1 с напряжением AC200V.

② CZ2L/CZ2M/CZ2N(K21) используется для привода двигателя для вращения интерфейса.

③ COP10B, CX4(* ESP), CX3(MCC), обратная связь двигателя JF/JF2/JF3(K22) в качестве эталонного усилителя.

④ На усилителях βi нет полосы короткого замыкания постоянного тока 300 В на PSM в усилителях серии ai. Однако усилитель все равно будет преобразовывать входной усилитель мощности 200 В переменного тока в напряжение 300 В постоянного тока, о чем свидетельствует специальный светодиодный индикатор на усилителе. После отключения питания время разряда составляет более 20 минут. После отключения питания прикасаться к клемме опасно.

⑤ Линия электропередачи и линия обратной связи серводвигателя экранированы, поэтому необходимо заземлить экранирование, а сигнальная линия и линия электропередачи должны быть заземлены отдельно, чтобы избежать тревоги из-за помех.

3) Сервисный усилитель βi без шпинделя

Для серии сервоусилителей βi без шпинделя усилители имеют одноосный или двухосевой тип без независимого модуля питания, которые можно разделить на три спецификации: SVM1-4/20, SVM40/80 и двухосный SVM2-20/20. Основное отличие заключается в связи между источником питания и линией электропередачи двигателя.

L1, L2 и L3: входные порты основного источника питания.

U, V, W: интерфейс линии питания серводвигателя.

CXA19B: входной порт питания для схемы управления DC24V, подключение к внешнему регулируемому источнику питания 24 В

CXA19A: выходной порт питания схемы управления DC24V, подключаемый к следующему CXA19B того же сервисного блока.

COP10A: интерфейс сервопривода последовательной шины (FSSB) к COP10B следующего сервопривода (оптический кабель).

COP10B: Сервопривод последовательной шины (FSSB) интерфейс для подключения к COP10A системы ЧПУ (оптический кабель)

JX5: интерфейс сигнала платы обнаружения сервопривода.

JF1: Серводвигатель оснащен интерфейсом сигнала кодировщика.

CX5X: энкодер серводвигателя является интерфейсом батареи абсолютного энкодера.

Таким образом, посредством приведенного выше определенияСервоусилители fanuc, Сервоусилители αi, сервоусилители βi, если вы хотите выбрать высококачественные сервоусилители для своего применения, вы можете выбрать Ouke, компанию, которая предоставляет сервоусилители Fanuc, сервоприводы Siemens, серводвигатели Mitsubishi, серводвигатели Fanuc, печатные платы Fanuc, Учебные кулоны Fanuc и другие решения для промышленной автоматизации компании.ОукеДля отрасли, чтобы обеспечить универсальную систему автоматизации обслуживания, будет хорошим выбором.