Кодировщик-это цифровое сенсорное устройство, которое обеспечивает обратную связь. Кодировщики содержат стеклянную шкалу, а стеклянная шкала содержит равномерно расположенные деления, в которых свет проходит через стекло. Кодировщик обычно содержит 3 чувствительные ячейки. Один для домашнего положения (канал Z) и два для инкрементального положения (канал A B). Кодировщики преобразуют движение в электрический сигнал, который может быть считан каким-либо типом устройства управления в системе управления движением. Обычно энкодер посылает сигнал обратной связи, который можно использовать для определения положения, количества, скорости или направления. Устройство управления может использовать эту информацию для отправки команды для конкретной функции.
Серия КНК, мотор сервопривода, лазер, робот, РОБДОРИЛЛ
ROBOSHOT (электрическая литьевая машина)
ROBOCUT (Провод-отрезать электрический разряд машины)
Ge Fanuc ПЛК
РОБОНАНО (Супер Нано машина)
Энкодеры используются для преобразования вращательного или линейного движения в цифровой сигнал. Это делается для мониторинга или управления параметрами движения, такими как скорость, скорость, направление, расстояние или положение. С точки зрения принципа работы энкодеров, луч света, излучаемый светодиодом, проходит через кодовый диск, который имеет узор с непрозрачными линиями. Когда вал энкодера вращается, световой луч от светодиода прерывается непрозрачными линиями на кодовом диске перед тем, как его примет сборка фотоприемника. Это дает импульсный сигнал: свет = вкл; нет света = выкл. Сигнал отправляется на счетчик или контроллер, который затем отправит сигнал для получения желаемой функции.
Энкодеры используются в различных приложениях для преобразования движения в электрический сигнал. Они обычно используются в промышленном управлении, робототехнике, фотографических объективах, компьютерных устройствах ввода, таких как мыши и трекболы, и цифро-аналоговом преобразовании. В автомобильной промышленности они используются в гидроусилителе руля и электронных системах контроля устойчивости. Кодеры также играют решающую роль в медицинском оборудовании, таком как КТ-сканеры, и в бытовой электронике для регулировки громкости и настройки.